実験準備

実験機について

  • 実験機は一人一台用意しますが，各自のPCを持参して下さい．
  • 実験機とPCとはUSB(type-A)で接続します．最近のPCですとtype-Cしかついてないものも多いですので，その場合は， type-Aへの変換アダプター等も持ってきて下さい．USB-Aポートについてはこちら参照．
USB type-A

実験準備

  1. 実験機とPCをUSBで接続します．
  2. Feedback制御実験のページを開いてください．
  3. Connectボタンを押します．
    • Windowsの場合は，”USB serial Port”のようなポート名が表示されます．
    • Macの場合は，”FT232R USB UART”のようなポート名が表示されます．
    • もし接続先のポートが表示されない場合は，下記のドライバーのインストールを行って下さい．
  4. 出てきたポートを選択し，接続をクリックします．
  5. 接続が成功すると，Connectボタンが”Connected”に変わり，緑色になります．
USB type-A USB type-A

ドライバーのインストール

  • 実験機は，USB接続のFTDIシリアルデバイスを使用しています．多くの場合自動でインストールされますが，そうで無い場合は自身でドライバーをインストールする必要があります．
  • windowsの場合は，http://0918.jp/wp/post-1079/を参考に VCPドライバをダウンロード&インストールしてください．
  • Macの場合は自動でインストールされるはずですが（少し時間がかかります），上手くいかない場合は， https://qiita.com/snumano/items/e268ed48b34eba6b6af0を参考に ドライバーをインストールしてください．