制御工学 実験用のページです．
実験内容
実験用プログラム
第1, 4回はFeedback制御実験, 第2, 3回は実験機のシミュレータを使用します．
制御器のゲインを変えつつ実験機を動かして応答をみたり，そのときのデータを保存することが， これらのページから行うことができます．
実験環境
実験用プログラムは，Web Serial APIを利用しています． 2024年5月現在，Web Serial APIに対応するブラウザはGoogle ChromeおよびEgdeのみです．そのどちらかを利用してください．
実験準備
基本的に本ベージ上で実験を行いますが，実験機とPCをUSBで接続するためにドライバーが必要となります． ドライバーのインストール方法はこちらを参考にしてください．
シミュレータ
実験機のシミュレータはこちらから．